路灯车出租, 东莞路灯车出租, 路灯车出租公司,  电传动技术具有高效率、高输出、节能、环保等优点，目前在工程机械等领域得到了广泛应用。电传动系统是指以电能作为主要转移能量并使车辆获得运动能力的多源供电传动系统，一种典型的路灯车电传动系统。该系统的主动力源和辅动力源分别为发动机和蓄电池组。系统运行过程中，发动机将化学能转换为机械能并通过增速箱输入到发电机，由发电机为双侧驱动电机提供能量驱动车辆行驶。当外界载荷较高时，蓄电池亦可向系统输出补充功率，满足车辆动力性需求。在实际工作3电气传动中，由于外界负载的剧烈变化，电传动系统往往需要承担庞大的供能任务。因此在满足动力需求的基础上，如何对能量进行管理并实现供能任务的合理分配已成为内外研究人员关注的热点问题。目前，大多数能量管理策略均是基于门限逻辑和工况识别建立的，虽然该方法简单易行，但对参数漂移的适应能力较差。在传统控制方法中成功引入了动态规划法，使整车的燃油经济性提高了3%~5%；采用负载功率跟随法，降低了发动机—发电机组随负载输出的响应时间；采用模糊控制方法，将发动机负荷率和电池SOC作为模糊输入量对系统进行能量管理。以上方法虽然从一定程度上提高了系统供能效率，但往往为此牺牲了系统的燃油经济性与功率储备能力。另一方面，上述方法在设计完成后通常未考虑策略的进一步优化问题，无法保证策略在不同工况下的最优表现。基于此，本文在建立电传动系统部件模型的基础上，提出了一种“功率跟随+恒温器”与模糊控制相结合的能量管理策略，并以提高系统燃油经济性为目标，利用差分进化混合粒子群算法对策略展开了优化研究。http://www.zhuhailudengchechuzu.com/

     路灯车出租, 东莞路灯车出租, 路灯车出租公司,电传动系统建模混合动力电传动系统主要由发动机—发电机组、蓄电池组和驱动电机组成。为了便于研究电传动系统能量管理问题，需首先建立面向实时控制的系统仿真模型。GPU模型的建立为了实现能量的高效传递与输出，IGPU系统通常采用高功率电子调速柴油机和永磁同步电机完成能量供给任务。考虑到发动机与发电机的转速耦合关系，可将两者作为整体进行建模，发电机的机械力矩即为发动机的负载力矩，由转矩平衡可得中：Te，Tg分别为发动机和发电机输出转矩；ik为增速箱传动比；分别为发动机与发电机转速；Je，Jg分别为发动机与发电机的转动惯量。忽略发电机的内阻压降和转矩损失，则系统的总线电压与发电机电磁转矩式中：Idc为直流母线电流；ωg为发电机转速；Ke，Kx分别为发电机的电感系数和阻抗系数，二者可由实验数据拟合确定。由上式可以看出，在母线电压一定的情况下，为了使IGPU能够向系统输出功率，发电机感应电动势须大于母线电压，因此其最低转速为Udc/Ke，得到发电机电流与转速的关系，

 （3）发动机的燃油消耗率be=f(ne,Te)可通过台架试验得到的效率曲面查表得到。设燃油密度为ρe,发动机输出效率为ηe,发动机燃油消耗量可通过下式计算

 （4）IGPU系统转速和转矩调节（即电子调速器模型）可通过2层PI控制环节实现。其中外层PI环节根据发动机目标功率与实际功率的偏差eP对目标转速ω*e进行调节，内层PI环节则在发动机外特性限制下，根据目标转速与实际转速的偏差eω对目标转矩T*e进行调节。设KP，KI分别为比例、积分控制系数，ωe为发动机实际转速，

 （5）驱动电机模型的建立:  在对驱动电机建模时，重点关注其转速—转矩—效率特性，不考虑其内部电压与电流的变换关系。当系统需求转矩处于当前电机转速的输出能力范围内时，认为电机按目标转矩输出，反之则认为电机按当前转速最大转矩输出。考虑到电机控制器存在响应延迟时间，可在输出转矩之前添加一阶滞后环节，得到的电机输出转矩表达式，Treq分别为电机输出与目标转矩；，分别为电机转速为nm时的最大制动和驱动转矩；为考虑控制器响应延迟而添加的一阶滞后环节；η为电机输出效率。η可由台架实验得到的电机效率曲面查表得到。蓄电池模型的建立建模过程中，考虑到蓄电池进行充放电时的电压与阻抗特性，通常采用Rint等效电路法，将电池模型简化为理想电压源和充/放电电阻的串联回路，得到电池端电压与充/放电电流关系为ì分别为电池组充、放电时的端电压；Icbat,Ifbat分别为充、放电电流；Rcs(SOC),Rfs(SOC)分别为电池组充、放电时的等效内阻；Ebat(SOC)为电池组开路电压。设Q0为电池初始容量；Qmax为电池最大容量；Ibat(t)为电池输出电流（放电时符号为正），采用安时计数法得到的蓄电池任意时刻荷电状态.

   上述方法中的电池端电压t和等效内阻,与任意时刻电池荷电状态有着固定的对应关系，该关系可通过充放电实验数据由查表插值法确定。能量管理技术是决定电传动系统工作性能、燃油经济性和运行效率的关键技术。对于多源供能系统而言，如何对供能任务进行合理分配，在满足功率需求的基础上实现各部件的最佳工作状态是能量管理需解决的问题。考虑到蓄电池的输出能力有限，将IGPU作为主能量源，承担系统的稳态功率输出任务，蓄电池作为辅助能量源为系统的瞬态载荷提供功率补充。因此在设计策略时要按需管理和分配IGPU与电池组的目标功率，在满足能量需求的基础上，一方面让IG-PU工作在经济区附近，减少系统油耗与排放，另一方面让电池组维持在合理范围内（即“恒温”状态），有效发挥其功率补偿作用并实现对冗余能量的高效回收利用.

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