路灯车出租  广州路灯车出租  广州路灯车出租公司  本系统采用 CAN 总线网络结构的主要 原因有如下几个方面: 

   ( 1) 现场总线技术是工业现场自动控制 的趋势, 方便实现计算机远程化、网络化管 理. 尤其是考虑到实现后续的路灯车中央、远 程、 网络控制, 采用现场总线技术有良好的 可扩展性和硬件可移植性. 

  ( 2) 由于路灯车的各种电子单元和 传感器位置分散, 有的分布在上车, 有的分布 在底盘, 数据传输距离较远, 而 CAN 的直接 通信距离最远可达 10 km( 传输速率5 kbp s- 1以下) , 通信速率最高可达 1 Mbp s- 1( 此时通信距离最长为 40 m) 可以满足数据远距离、稳定传输的要求. 

  ( 3) CAN 的通信介质可为双绞线、 同轴电缆或光纤, 选择灵活, 可以减少各电子单元和传感器之间的 电气线束, 降低了干扰的概率. 

  ( 4) CAN 组成的控制系统结构简单、组网灵活, 可方便地增加或减少节点. 

  ( 5) 各个节点, 如各控制单元、 长角传感器、回转角度编码器、 发动机 ECU 和支腿控制面板等, 都集成 了 CAN 控制器和驱动, 增加控制系统的智能化程度. 

   ( 6) 由于路灯车控制系统的传感器较多, 使用 CAN 节点形式可以充分发挥数据共享的特性. 整车控制系统 CAN 网络由 14 个节点构成. 上车 8个节点, 底盘 6个节点,. 上车 8 个节点 是: 起重控制单元、 力矩控制单元、 集中显示单元、长角传感单元、回转角度单元、 上车发动机 ECU, 操作手 柄 1, 操作手柄 2; 底盘 6 个节点是: 支撑控制单元、 支腿操作单元 1、 支腿操作单元 2、 倾斜角度单元、下车 发动机 ECU 和变速箱 ECU . 为有效避免总线冲突, 采用对总线分段, 双 CAN 总线协议结构, 这样既能提 高系统的快速响应能力, 也可有效避免由于 1 条总线太长引起的系统不稳定性. 主总线符合 CAN 规范的 基础上发展起来的应用层 CANOpen 协议, 子总线符合 CAN2. 0B 标准. 其中起重控制单元和支撑控制单 元具备双 CAN 网络接口 , 既是网络节点又充当网桥的作用.

     本文所设计并实现的智能控制系统, 充分发挥了 EPEC 控制器的优异性能, 保证了整机的可靠工作, 采用智能化的控制策略, 提供了优越的整机控制功能和性能. 本文的创新点是采用对总线分段, 双 CAN 总线协议结构, 既可以避免总线冲突、 实现有效通信, 又可对路灯车的液压系统和动力系统等做全面的监 测. 通过软件的不同配置, 适用于各种型号的路灯车. 目前该智能控制系统已经小批量投产, 在现场试 运行时, 整个系统控制精确、 操作简单、通信可靠.

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