可编程阀动态性能测试采用阀芯位移信号作为输出信号，包括阶跃响应试验以及频率响应试验    中山沙溪路灯车出租,  中山沙溪路灯车, 中山路灯车出租   试验以供油压力为ｌＯＭＰａ，负载压力为零。由于流量传感器的响应有限，因此以可编程阀自带的主阀芯位移传感器的反馈信号作为动态性能的表征。根据可编程阀综合性能测试试验台的设计标准，可以测量得到两种可编程阀的阶跃响应和频率响应特性性能。

     分别对两种可编程阀输入±１００％（ａ），±７５％（ｂ），±５〇％（ｃ）和±２５％（ｄ）的阶跃信号，两种可编程阀对应阶跃响应。两种可编程阀的正向阶跃响应，即Ｐ－Ａ口联通的结果；两种可编程阀的负向阶跃响应，即Ａ－Ｔ口联通的结果。蓝色曲线为以比例阀为先导的可编程阀测试结果，红色曲线为以高速开关阀为先导的可编程阀测试结果。以高速开关阀为先导的可编程阀其上升时间均要短于以比例阀为先导的可编程阀。可以得出，高速开关阀作为先导控制能够加快可编程阀的响应。由于采用两个高速开关阀控制一个主阀芯，在做阶跃响应的时候，只需一个高速开关阀进行动作，其球阀质量更轻，运动阻尼也更小，因此响应更快。

    从反映的阀芯位移的超调量来看，以比例阀为先导的可编程阀的超调量较小。在输入信号±１００％的情况下，没有超调，随着输入信号的减小，超调量增加。这是由于输入信号幅值越小，对于阀芯位移的响应的调整时间也相对减小，使得阀芯位移存在超调。而对于以高速开关阀为先导的可编程阀，因为高速开关阀一直工作在常开或者常闭的状态，作用于主阀芯两端的控制压力也相对的存在振动，这种超调与主阀芯位移控制信号的幅值无关。两种可编程阀的阶跃响应对比指标。以响应曲线从零上升到稳态值５０％的时间为延迟时间，以响应曲线从稳态值丨０％上升到稳态值９０％的时间作为上升时间，以响应曲线的最大峰值与稳态值的差为最大超调量.

  

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    频率响应试验输入可编程阀信号的频率从０．１Ｈｚ开始，以主阀芯位移衰减到－１５ｄＢ为止，逐渐的增加频率，记录可编程阀主阀芯输出位移与输入信号的振幅比。因为可编程阀为正遮盖阀，在正弦信号输入时，需要使信号越过死区。 时域状态下的可编程阀主阀芯位移情况。对于比例先导可编程阀，展示了其跟踪信号幅值１００％（衰减ＯｄＢ），幅值７０．７％（衰减－３ｄＢ）和幅值１７．８％（衰减－１５ｄＢ）时的阀芯位移频率分别为５Ｈｚ，１０Ｈｚ，２５Ｈｚ。对于高速开关先导可编程阀，展示了其跟踪信号幅值１００％（衰减ＯｄＢ），幅值７０．７％（衰减－３ｄＢ）和幅值１７．８％（衰减－１５ｄＢ）时的阀芯位移频率分别为５Ｈｚ，１２Ｈｚ，３２Ｈｚ。  通过多个特征值点的输入信号与输出阀芯位移相比，可编程阀的幅频特性，左边为比例先导可编程阀幅频特性，右边为高速开关先导可编程阀幅频特性。

   分别从时域和频率分析了两种可编程阀的频率响应情况。通过测量数据ＦＦＴ转换后在幅值分量上拟合得到，随着输入频率的逐步增加，尤其是过了－３ｄＢ以后的数据误差明显增大，已不能作为可用跟踪结果。由可编程阀性能仿真分析与试验可知，以高速开关阀作为先导控制比例阀的方案是可行的。相对于比例先导可编程阀，高速开关可编程阀具有更小的主阀芯死区，更好的流量增益以及相对一致的稳态液压控制效果。高速开关可编程阀的动态响应也优与比例先导可编程阀。不过，从时域和频域分析结果显示，高速开关先导阀芯位移信号存在一定的抖动，与比例先导可编程阀存在一定的误差。

   提出了一种负载口独立控制的可编程阀，根据实际工程需求出发，设计了可编程阀的硬件并对传感器和控制器进行了选型。根据课题研究方案，主要开展了如下研究：１）设计了两种可编程阀结构，并分别建立了比例先导可编程阀和高速开关先导可编程阀的数学模型和仿真模型。２）为了验证所设计的两种可编程阀，研制了可编程阀综合性能测试试验台。试验台测试件压力等級３５ＭＰａ，泵站压力等级４６ＭＰａ，试验台供油流量４００Ｌ／ｍｉｎ，测试件响应频率２００Ｈｚ。并且具备５０ＭＰａ的耐压测试与２０ＭＰａ、１５Ｌ／ｍｉｎ的先导外控供油测试能力。３）对于新型的高速开关先导可编程阀，通过仿真和试验研究了高速开关阀的各项参数对可编程阀主级的影响。结果表明，高速开关阀控制信号、高速开关阀频率以及先导控制压力直接影响了可编程阀主级的性能。根据本文可编程阀的设计要求，所用可编程阀的额定压力２ＭＰａ，控制频率１００Ｈｚ，ＰＷＭ信号工作范围２０％-８０％．４）通过试验对比了两种可编程阀的动态和静态性能指标静态节流特性和输出流量－阀压降表明高速开关先导可编程阀对主阀口死区非线性因素不敏感，流量增益较比例先导可编程阀更高。比例先导可编程阀有更好的线性度，对液压缸的位移控制也更加稳定。阶跃响应特性和频率响应特性显示高速开关先导的响应频率比比例先导可编程阀提高了２０％。

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