路灯车ntercontrol控制器引脚说明及如何分配???  路灯车租赁价格, 博罗路灯车出租, 博罗路灯车多少钱  控制器引脚说明:  Intercontrol控制器针脚的电气特性已经在其内部设计完成，使用时用户只需要将器件直接与控制器相连接，则大部分不需要自己设计电路。（1）电源接线针脚电源：1（VIQ1）、2（VIQ1）、20（VIM1）、38（IPON）信号地线：11（GND）、14（GND）、19（GND）、33（GND）、37（GND）、47（GND）

      电源地线：3（GNDA1）、8（GNDA1）、21（GNDA1）、26（GNDA1）注：电源地线与蓄电池的负极相连，信号地线与传感器或手柄的地线或负极相连（2）总线连接针脚CANopen：30（CAN_L1.2）、31（CAN_H1.2）、32（CAN_TR1）CAN2.0：12（CAN_L1.1）、13（CAN_H1.1）（3）控制器针脚的复用控制器的复用针脚根据实际情况由软件设定其功能，Inter control控制器主要分为CPU端复用和 I/O端复用[15]。控制器CPU端针脚的复用：（1）数字量输入 DI/计数器输入IC复用针脚共有2个，分别为9、10。（2）数字量输入 DI/脉宽调制输出PWM复用针脚共有8个，分别为48、49、50、51、52、53、54、55。控制器I/O端针脚的复用：（1）数字量输入 DI/计数器输入IC复用针脚共有6个,分别为9、10、27、28、34、35。（2）数字量输入 DI/数字量输出DO复用针脚共有8个，分别为48、49、50、51、52、53、54、55。

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     nter control控制器引脚分配. 前面内容已经完成了控制参量及其输入输出信号分析，下面根据Intercontrol控制器针脚特性进行针脚分配，在进行针脚分配时应该遵循以下几点原则：（1）按照就近原则，尽量将液压路灯车控制系统中相关的控制量分配在同一个控制器的针脚上；（2）根据每个控制器上不同类型信号的输入输出针脚的数量，进一步调整针脚的分配。为了便于后续的功能扩展，要确保不同信号类型的针脚都有空余；（3）在针脚分配的过程中，要注意输入的信号类型、范围必须与控制器针脚允许使用的信号类型、范围相匹配，这样才能保证控制器针脚直接驱动被控对象。为了减少故障发生点，要尽量避免驱动电路与外接转换；（4）配置系统时需要考虑控制器不能过载；由于输入输出信号较多，因此有部分输入、输出信号被接在控制器的I/O端上。

 

     本章节在分析路灯车工作原理及液压系统的基础上，确定了路灯车所要实现的控制功能，对控制系统进行了模块划分，针对路灯车作业可靠性和功能要求，对输入输出信号进行了分析，在此基础上，进行了控制系统硬件的选型，并对控制器引脚进行了分配。www.ztgkccz.com/

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